日前，一款全新的單樁巡檢機(jī)器人在英國ORE Catapult國家可再生能源中心通過測(cè)試。

該機(jī)器人名為“iFROG”，是一種可在水上和水下工作的兩棲機(jī)器人，主要用于單樁無損檢測(cè) （NDT，non-destructive testing ），并進(jìn)行清潔。其中，水下可在60米水深的環(huán)境工作。

iFROG利用磁力粘附在單樁內(nèi)表面，并可在內(nèi)表面上爬行，在干區(qū)與濕區(qū)間連續(xù)運(yùn)動(dòng)也沒有任何困難。與以往只能垂直爬行的滾輪式機(jī)器人不同，iFROG具有斜向爬行的能力。

在最終的測(cè)試環(huán)節(jié)，兩臺(tái)機(jī)器人展示了協(xié)作能力：其中一臺(tái)機(jī)器人檢查了單樁內(nèi)部的腐蝕情況，并噴水清洗；另一臺(tái)機(jī)器人檢測(cè)焊縫，評(píng)估其完整性并標(biāo)記潛在缺陷。

這款機(jī)器人是由Innovate UK資助，由分別代表產(chǎn)學(xué)研的TWI、Brunel University London、ORE Catapult、InnoTecUK共同開發(fā)。

InnoTecUK的機(jī)器人工程師Panagiotis Karfakis說：“iFROG采用的清潔裝置能夠以相對(duì)較快的速度去除鋼表面的生物污垢和腐蝕。機(jī)器人還具有半自動(dòng)導(dǎo)航功能，能夠使操作員將注意力集中在檢查部分，而不是駕駛環(huán)節(jié)，因此能大大加快整個(gè)操作流程。最后的一組試驗(yàn)證明了該機(jī)器人技術(shù)的全部功能及其在實(shí)際工程中的影響，尤其是極端海上工況中的作用和影響。”

“這項(xiàng)新技術(shù)為海上風(fēng)電而開發(fā)，但未來還可能用于油氣、船舶、軍工等領(lǐng)域。”