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美國亞利桑那州一名工程師Mike Davis在自家后院架設(shè)獨(dú)立式電力系統(tǒng)，采用一組自制的小型太陽能陣列，為小型電池組持續(xù)充電。不過，他每隔幾個(gè)小時(shí)就得手動將這些太陽能板移至可暴露于太陽底下的最佳位置。后來他在一次車庫大拍賣時(shí)花了15美元買了一組傳統(tǒng)電視天線旋轉(zhuǎn)器，終于讓這個(gè)手動調(diào)整太陽能板位置的過程實(shí)現(xiàn)自動化。
他首先必須做的事就是建立一個(gè)可讓太陽能陣列保持在最佳角度(北緯34.6度)的固定木架。這個(gè)木架設(shè)計(jì)本身并沒什么特別，主要由可拆開以便于運(yùn)輸?shù)?x4木材組成。這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)者在他位于佛羅里達(dá)州的工作室中打造，之后還得再運(yùn)送到位于亞利桑那州的家中。Davis在他的DIY網(wǎng)站(http://mdpub.com/solar/)上表示，由于這套系統(tǒng)只在一年中的某段特定時(shí)間中使用，因此并不需要具有垂直角度可調(diào)功能。
在實(shí)體架構(gòu)完成后，接下來就是展開電子系統(tǒng)的時(shí)候了。他最初的想法是利用原來的馬達(dá)控制器，再加上一個(gè)外部系統(tǒng)進(jìn)行追蹤即可，但后來發(fā)現(xiàn)并不可行──原來的系統(tǒng)設(shè)計(jì)適用于偶而手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，可能無法直接因應(yīng)每天用于白天好幾個(gè)小時(shí)的自動旋轉(zhuǎn)計(jì)劃。
于是他著手進(jìn)行一項(xiàng)新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于他平常在工作時(shí)使用了 MBED 平臺，因此也樂于將它用在此新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。Davis表示，采用 MBED 平臺來設(shè)計(jì)這套系統(tǒng)聽起來可能有些「大材小用」，但由于他已經(jīng)十分熟悉這套平臺了，因此能更快速地完成設(shè)計(jì)。同時(shí)，這套平臺目前雖顯得「大材小用」，卻也意味著可為他帶來更大的發(fā)展空間，讓他能在未來進(jìn)一步擴(kuò)展這套系統(tǒng)或增加其它功能，如統(tǒng)計(jì)記錄等。
MBED 平臺可從兩個(gè)垂直放置的小型PV電池中讀取電壓，在兩個(gè)太陽能板的電壓值匹配以前可自動旋轉(zhuǎn)角度。然而，Davis發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)移至亞利桑那州家中后，并沒法像在佛羅里達(dá)州的工作室測試時(shí)一樣順利作業(yè)。因?yàn)閬喞Ｄ侵莸奶柼珡?qiáng)太亮，因而兩個(gè)太陽能板在任何角度時(shí)的差距又太小了。因此，他在兩個(gè)感測器中間加進(jìn)一小片金屬，遮蓋出一片陰影，以便能依據(jù)角度形成較大的輸出電壓差距。
點(diǎn)選以下視訊即可看到這套陽光自動追蹤系統(tǒng)的更多圖片、一個(gè)完整的原理圖，以及 MBED 程式碼，當(dāng)然還有最后的設(shè)計(jì)結(jié)果。
請點(diǎn)選圖片連結(jié)觀看視訊
編譯：Susan Hong
(參考原文：DIY Motorized Solar Tracking Using an MBED，by Caleb Kraft, Chief Community Editor)
他首先必須做的事就是建立一個(gè)可讓太陽能陣列保持在最佳角度(北緯34.6度)的固定木架。這個(gè)木架設(shè)計(jì)本身并沒什么特別，主要由可拆開以便于運(yùn)輸?shù)?x4木材組成。這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)者在他位于佛羅里達(dá)州的工作室中打造，之后還得再運(yùn)送到位于亞利桑那州的家中。Davis在他的DIY網(wǎng)站(http://mdpub.com/solar/)上表示，由于這套系統(tǒng)只在一年中的某段特定時(shí)間中使用，因此并不需要具有垂直角度可調(diào)功能。
在實(shí)體架構(gòu)完成后，接下來就是展開電子系統(tǒng)的時(shí)候了。他最初的想法是利用原來的馬達(dá)控制器，再加上一個(gè)外部系統(tǒng)進(jìn)行追蹤即可，但后來發(fā)現(xiàn)并不可行──原來的系統(tǒng)設(shè)計(jì)適用于偶而手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，可能無法直接因應(yīng)每天用于白天好幾個(gè)小時(shí)的自動旋轉(zhuǎn)計(jì)劃。
于是他著手進(jìn)行一項(xiàng)新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于他平常在工作時(shí)使用了 MBED 平臺，因此也樂于將它用在此新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。Davis表示，采用 MBED 平臺來設(shè)計(jì)這套系統(tǒng)聽起來可能有些「大材小用」，但由于他已經(jīng)十分熟悉這套平臺了，因此能更快速地完成設(shè)計(jì)。同時(shí)，這套平臺目前雖顯得「大材小用」，卻也意味著可為他帶來更大的發(fā)展空間，讓他能在未來進(jìn)一步擴(kuò)展這套系統(tǒng)或增加其它功能，如統(tǒng)計(jì)記錄等。
MBED 平臺可從兩個(gè)垂直放置的小型PV電池中讀取電壓，在兩個(gè)太陽能板的電壓值匹配以前可自動旋轉(zhuǎn)角度。然而，Davis發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)移至亞利桑那州家中后，并沒法像在佛羅里達(dá)州的工作室測試時(shí)一樣順利作業(yè)。因?yàn)閬喞Ｄ侵莸奶柼珡?qiáng)太亮，因而兩個(gè)太陽能板在任何角度時(shí)的差距又太小了。因此，他在兩個(gè)感測器中間加進(jìn)一小片金屬，遮蓋出一片陰影，以便能依據(jù)角度形成較大的輸出電壓差距。
點(diǎn)選以下視訊即可看到這套陽光自動追蹤系統(tǒng)的更多圖片、一個(gè)完整的原理圖，以及 MBED 程式碼，當(dāng)然還有最后的設(shè)計(jì)結(jié)果。
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編譯：Susan Hong
(參考原文：DIY Motorized Solar Tracking Using an MBED，by Caleb Kraft, Chief Community Editor)
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