近日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)運(yùn)抵神東并調(diào)試完成。該裝備首次實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下巷道進(jìn)行3D掃描建模，根據(jù)掃描建模，混凝土噴射機(jī)能夠自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃、智能?chē)娚洹⒆詣?dòng)修正，是具有自感知、自決策與自適應(yīng)的全智能型混凝土噴射機(jī)。

傳統(tǒng)的煤礦巷道噴射混凝土主要依靠人工操作設(shè)備，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作工藝復(fù)雜、混凝土噴射不均、質(zhì)量不一等問(wèn)題。針對(duì)這一現(xiàn)狀，全新研制的全智能型混凝土噴射裝備，將實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)、精準(zhǔn)的全智能化濕噴作業(yè)，提升濕噴支護(hù)作業(yè)的安全性和高效性。據(jù)了解，該設(shè)備將在開(kāi)神東拓準(zhǔn)備中心完成地面調(diào)試、人員培訓(xùn)、操作規(guī)程制定；之后在大柳塔煤礦進(jìn)行工業(yè)性實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步對(duì)設(shè)備的自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、自動(dòng)規(guī)劃噴射路徑、智能?chē)娚涞裙δ苓M(jìn)行檢驗(yàn)。（許聯(lián)航 楊文宇）