ABB IRB 2600中型機(jī)器人系列日前再推一款中空臂（ID）機(jī)型。新款I(lǐng)RB 2600ID機(jī)器人工作半徑為1.85m，有效荷重為15kg，上臂總荷重達(dá)26kg，以物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料為目標(biāo)應(yīng)用，其上臂和手腕內(nèi)嵌穿線軟管，供信號(hào)線、電源線和空氣管路走線。

IRB 2600ID的上臂和手腕內(nèi)嵌穿線軟管

ABB產(chǎn)品經(jīng)理Per Lowgren指出，上臂管線集成已成為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)潮流。中空臂機(jī)器人雖能提高產(chǎn)量，降低運(yùn)營(yíng)成本，但直到最近，該技術(shù)的應(yīng)用還僅局限于弧焊作業(yè)。隨著荷重能力的提升，IRB 2600ID的適用范圍也取得了突破，將成為裝箱、小垛型碼垛、機(jī)床上下料、注塑機(jī)上下料、鑄件搬運(yùn)等多種應(yīng)用的理想之選。

“中空臂設(shè)計(jì)為機(jī)器人作業(yè)帶來(lái)了諸多好處。”Lowgren解釋道，“由于管線運(yùn)動(dòng)完全可以預(yù)測(cè)，使機(jī)器人能保持最高速度運(yùn)行。另外，這種技術(shù)還簡(jiǎn)化了離線編程，在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)仿真模擬時(shí)，不必考慮管線擺動(dòng)因素。全套機(jī)器人程序都能離線編制完成，大大加快了投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間最多可節(jié)省90%。”

所有內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂和手腕的管線均得到妥善緊固和保護(hù)，不僅顯著減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止切削液的侵蝕及其他各類磨損。該技術(shù)在大幅延長(zhǎng)管線使用壽命的同時(shí)，更增強(qiáng)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的可預(yù)測(cè)性，即使運(yùn)行于窄小空間內(nèi)或復(fù)雜形狀工件周邊，也能游刃有余，無(wú)需擔(dān)心因管線勾掛而妨礙操作。管線更換成本可降低75%之多，而且每年最多可減少3次停產(chǎn)檢修。

IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。這種設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，以一座典型的生產(chǎn)工作站為例，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能最高也能提升50%，從而為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。ABB專利的Quick-Move運(yùn)動(dòng)控制軟件能始終確保機(jī)器人加速度的最大化，同時(shí)保持最短的節(jié)拍時(shí)間。

于2010年12月問(wèn)世的IRB 2600機(jī)器人家族是ABB最新推出的多功能中型機(jī)器人系列，擁有業(yè)內(nèi)最出色的精度和速度，在提高產(chǎn)能、縮短節(jié)拍、降低廢品率等方面優(yōu)勢(shì)明顯，堪稱生產(chǎn)效率的助推器。

有效荷重15kg、工作半徑1.85m的IRB 2600ID機(jī)器人配套ABB廣受好評(píng)的IRC5機(jī)器人控制器，并由ABB機(jī)器人部遍布53個(gè)國(guó)家和地區(qū)的銷售服務(wù)部門(mén)提供全方位支持。