理論計(jì)算是確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的主要方法之一。葉片是狹長型薄壁多腔結(jié)構(gòu),一般的葉片模型強(qiáng)度分析過程大致可劃分為:幾何外形建模、單元網(wǎng)格劃分、層合板材料鋪層、有限元計(jì)算及后處理分析。確定機(jī)組延壽方案之前,葉片的分析難點(diǎn)在于在葉片模型中如何確定疲勞后的材料參數(shù)、如何引入損傷缺陷等。
1 葉片幾何外形建模
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片的外型是由一系列的標(biāo)準(zhǔn)翼型點(diǎn)根據(jù)葉片的弦長、扭角、預(yù)彎和前(后)掠等幾何特性進(jìn)行坐標(biāo)變換,再按照截面位置排布得到各截面的外形曲線,最后通過葉根向葉尖的放樣(loft),最終完成葉片外形曲面的建立。葉片截面曲線越密集,放樣后的外形曲面過渡性越好,尤其是在葉根圓柱段向最大弦長過渡區(qū)域。一般建議截面間隔0.5m-1m,每個(gè)截面標(biāo)準(zhǔn)翼型點(diǎn)的數(shù)量不少于200個(gè),截面上的點(diǎn)應(yīng)均勻分布,避免局部區(qū)域曲率異常。
圖1Focus幾何建模
為便于后續(xù)的鋪層設(shè)置,可以提前將葉片各個(gè)區(qū)域的定位線劃分出來,比如:前后緣分模線、主梁定位線、腹板定位線和后緣UD定位線等;前后緣分模線出于生產(chǎn)考慮,一般與前后緣線不重合,建立模型時(shí)建議用前后緣分模線為基準(zhǔn)。
主梁一般通過主梁中心線、距離前緣的弧長(水平)或者距離前緣分模線的弧長(水平)距離定位,腹板一般根據(jù)主梁的位置進(jìn)行定位。后緣UD主要以后緣分模線為基準(zhǔn),以弧長距離定位。后緣UD通常會進(jìn)行弦向錯(cuò)層,要綜合考慮錯(cuò)層距離和單元尺寸大小建立后緣UD定位線。
后緣粘接膠可以在三維幾何軟件中進(jìn)行實(shí)體建模,也可以在有限元軟件中通過命令流直接生成實(shí)體單元。
在幾何軟件中可以對一些比較大的缺陷損傷進(jìn)行設(shè)置,如粘接膠寬度不足、空膠、孔洞、裂紋等。在幾何模型中設(shè)置缺陷時(shí),應(yīng)注意局部尺寸的圓角處理,并在單元網(wǎng)格設(shè)置時(shí)分配小于缺陷尺寸的單元,避免分析結(jié)果出現(xiàn)應(yīng)力集中。
2 計(jì)算單元網(wǎng)格劃分
幾何模型建好后,導(dǎo)入有限元分析軟件中進(jìn)行幾何形狀清理和單元劃分,例如Workbench17.2,可以對常見的幾何問題進(jìn)行修復(fù),如斷線、重合點(diǎn)、多余線段等。在Workbench17.2中,經(jīng)常使用的單元類型為無中間節(jié)點(diǎn)的殼單元(Shell181)和8節(jié)點(diǎn)的實(shí)體單元(Solid185),單元尺寸一般在50-100區(qū)間,分析精度就能滿足要求。
為了配合后續(xù)的ACP鋪層設(shè)計(jì),需要提前設(shè)置好曲線命名集和曲面命令集(Named Selection),如主梁區(qū)域、前后緣芯材區(qū)域、前后緣分模線。網(wǎng)格建好后,可以對單元尺寸級別的缺陷進(jìn)行設(shè)置,如通過控制單元的生死模擬部分區(qū)域的損傷。
圖2 在Workbench17.2中進(jìn)行模型網(wǎng)格設(shè)置
3 層合板材料鋪層
葉片的鋪層設(shè)計(jì)是由葉片設(shè)計(jì)載荷決定的,葉根鋪層厚度能達(dá)到100mm,而葉尖鋪層厚度一般低于2mm。
鋪層時(shí)建議控制各組件(如主梁邊緣與殼體芯材)的臺階差在7mm以下,臺階差過大會在模型計(jì)算時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中,影響計(jì)算的精確度。
葉片各鋪層一般假定材料是正交各向異性的,二維平面,需要根據(jù)材料測試報(bào)告確定各材料的設(shè)計(jì)參數(shù),包括纖維方向的模量(E1)、垂直纖維方向的模量(E2)、面內(nèi)剪切模量(GXY)、主泊松比(μ)、單層厚度、層合板密度等;一般的分析計(jì)算使用的材料參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)樣件的力學(xué)測試結(jié)果,而針對待延壽機(jī)組的葉片進(jìn)行分析時(shí),需要使用疲勞后的材料參數(shù),需要先對樣件完成一定的疲勞周期加載,然后進(jìn)行靜強(qiáng)度測試,通常其模量和強(qiáng)度會有一定的降低。在無材料檢測結(jié)果時(shí),可參考公開的文獻(xiàn)數(shù)據(jù)對材料性能衰減后進(jìn)行分析。
Workbench 17.2的ACP模塊提供了基于殼單元的批量化鋪層功能,既可以點(diǎn)擊選擇材料和區(qū)域進(jìn)行手動鋪層,也可以使用Python命令進(jìn)行批量化鋪層。
由于在幾何建模時(shí)對主梁、芯材等區(qū)域進(jìn)行了初步劃分,因此在ACP模塊中,內(nèi)外蒙皮和主梁可以只使用起點(diǎn)終點(diǎn)選擇工具選擇鋪層區(qū)域。如終點(diǎn)位置需要切割45°斜角,可疊加45°方向的選擇限制。對于前后緣內(nèi)外補(bǔ)強(qiáng)、粘接角等,可使用ACP的管道選擇(Tube)功能,以前后緣線為基準(zhǔn),以設(shè)計(jì)寬度為直徑,選擇準(zhǔn)確的鋪層區(qū)域。對于維修補(bǔ)強(qiáng)區(qū)域,在ACP的鋪層功能模塊中設(shè)置范圍和材料參數(shù)即可。
Workbench17.2的ACP模塊提供了鋪層角度查看、鋪層厚度統(tǒng)計(jì)(以顏色顯示),截面鋪層查看、殼單元生成實(shí)體單元等功能。由于層合板厚度一般低于1mm,而單元尺寸一般設(shè)置在50mm以上,葉片有限元模型通常不能直接使用ACP的實(shí)體單元轉(zhuǎn)化功能進(jìn)行整體轉(zhuǎn)化,但可以在對葉片局部進(jìn)行子模型分析時(shí)應(yīng)用此功能。
鑒衡認(rèn)證中心根據(jù)葉片的鋪層特點(diǎn),對ACP模塊進(jìn)行了針對性的二次開發(fā),形成了專用的鋪層代碼。只需要提前按指定的要求將鋪層數(shù)據(jù)填寫在表格中,使用鋪層代碼導(dǎo)入即可完成鋪層,相對于一般的手動操作,可以減少1-2周時(shí)間。
圖3葉片厚度分布圖
表1鑒衡自主開發(fā)的批量化鋪層函數(shù)
4 有限元分析及后處理
在完成鋪層后即可以導(dǎo)出有限元信息,使用ANSYS APDL經(jīng)典界面進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變等分析。通常需要完成的計(jì)算分析有:固有頻率計(jì)算、極限屈曲分析、單位載荷下的應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算、等效疲勞載荷下的應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算。計(jì)算完成后提取應(yīng)力應(yīng)變和模型數(shù)據(jù),使用鑒衡自主開發(fā)的后處理程序進(jìn)行纖維失效、纖維間失效、表層起皺失效、芯材失效、基于Markov矩陣的纖維疲勞分析等;并可以計(jì)算結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析,查看截面單元上失效指數(shù)分布、失效單元鋪層各方向的結(jié)果等。
圖4后處理計(jì)算界面程序
圖5截面單元計(jì)算損傷因子氣泡圖
5研究中的葉片分析方法
隨著葉片越來越長,葉片的設(shè)計(jì)方法和生產(chǎn)技術(shù)也在不斷提升,一些前沿的計(jì)算方法正在逐步引入到葉片行業(yè)中,如非線性屈曲計(jì)算方法、基于斷裂力學(xué)理論的疲勞計(jì)算方法、局部子模型實(shí)體單元計(jì)算方法等,這些計(jì)算方法都可以顯著提高葉片理論計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的符合程度,讓我們對葉片結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有更深刻的理解。
針對機(jī)組延壽前,葉片的計(jì)算分析需要使用疲勞后的材料參數(shù),并根據(jù)服役葉片的檢查結(jié)果,必要時(shí)在模型中加入缺陷、維修補(bǔ)強(qiáng)等特征,從而分析出葉片理論上的剩余壽命,作為評估依據(jù)。另外,如在葉片疲勞試驗(yàn)時(shí),成功完成了全尺寸葉片的壽命超載試驗(yàn),也可以作為評估葉片壽命的重要依據(jù)。CWEA
本文來源:CGC,作者:鄒文堯、王倩(CGC)
1 葉片幾何外形建模
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片的外型是由一系列的標(biāo)準(zhǔn)翼型點(diǎn)根據(jù)葉片的弦長、扭角、預(yù)彎和前(后)掠等幾何特性進(jìn)行坐標(biāo)變換,再按照截面位置排布得到各截面的外形曲線,最后通過葉根向葉尖的放樣(loft),最終完成葉片外形曲面的建立。葉片截面曲線越密集,放樣后的外形曲面過渡性越好,尤其是在葉根圓柱段向最大弦長過渡區(qū)域。一般建議截面間隔0.5m-1m,每個(gè)截面標(biāo)準(zhǔn)翼型點(diǎn)的數(shù)量不少于200個(gè),截面上的點(diǎn)應(yīng)均勻分布,避免局部區(qū)域曲率異常。
圖1Focus幾何建模
為便于后續(xù)的鋪層設(shè)置,可以提前將葉片各個(gè)區(qū)域的定位線劃分出來,比如:前后緣分模線、主梁定位線、腹板定位線和后緣UD定位線等;前后緣分模線出于生產(chǎn)考慮,一般與前后緣線不重合,建立模型時(shí)建議用前后緣分模線為基準(zhǔn)。
主梁一般通過主梁中心線、距離前緣的弧長(水平)或者距離前緣分模線的弧長(水平)距離定位,腹板一般根據(jù)主梁的位置進(jìn)行定位。后緣UD主要以后緣分模線為基準(zhǔn),以弧長距離定位。后緣UD通常會進(jìn)行弦向錯(cuò)層,要綜合考慮錯(cuò)層距離和單元尺寸大小建立后緣UD定位線。
后緣粘接膠可以在三維幾何軟件中進(jìn)行實(shí)體建模,也可以在有限元軟件中通過命令流直接生成實(shí)體單元。
在幾何軟件中可以對一些比較大的缺陷損傷進(jìn)行設(shè)置,如粘接膠寬度不足、空膠、孔洞、裂紋等。在幾何模型中設(shè)置缺陷時(shí),應(yīng)注意局部尺寸的圓角處理,并在單元網(wǎng)格設(shè)置時(shí)分配小于缺陷尺寸的單元,避免分析結(jié)果出現(xiàn)應(yīng)力集中。
2 計(jì)算單元網(wǎng)格劃分
幾何模型建好后,導(dǎo)入有限元分析軟件中進(jìn)行幾何形狀清理和單元劃分,例如Workbench17.2,可以對常見的幾何問題進(jìn)行修復(fù),如斷線、重合點(diǎn)、多余線段等。在Workbench17.2中,經(jīng)常使用的單元類型為無中間節(jié)點(diǎn)的殼單元(Shell181)和8節(jié)點(diǎn)的實(shí)體單元(Solid185),單元尺寸一般在50-100區(qū)間,分析精度就能滿足要求。
為了配合后續(xù)的ACP鋪層設(shè)計(jì),需要提前設(shè)置好曲線命名集和曲面命令集(Named Selection),如主梁區(qū)域、前后緣芯材區(qū)域、前后緣分模線。網(wǎng)格建好后,可以對單元尺寸級別的缺陷進(jìn)行設(shè)置,如通過控制單元的生死模擬部分區(qū)域的損傷。
圖2 在Workbench17.2中進(jìn)行模型網(wǎng)格設(shè)置
3 層合板材料鋪層
葉片的鋪層設(shè)計(jì)是由葉片設(shè)計(jì)載荷決定的,葉根鋪層厚度能達(dá)到100mm,而葉尖鋪層厚度一般低于2mm。
鋪層時(shí)建議控制各組件(如主梁邊緣與殼體芯材)的臺階差在7mm以下,臺階差過大會在模型計(jì)算時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中,影響計(jì)算的精確度。
葉片各鋪層一般假定材料是正交各向異性的,二維平面,需要根據(jù)材料測試報(bào)告確定各材料的設(shè)計(jì)參數(shù),包括纖維方向的模量(E1)、垂直纖維方向的模量(E2)、面內(nèi)剪切模量(GXY)、主泊松比(μ)、單層厚度、層合板密度等;一般的分析計(jì)算使用的材料參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)樣件的力學(xué)測試結(jié)果,而針對待延壽機(jī)組的葉片進(jìn)行分析時(shí),需要使用疲勞后的材料參數(shù),需要先對樣件完成一定的疲勞周期加載,然后進(jìn)行靜強(qiáng)度測試,通常其模量和強(qiáng)度會有一定的降低。在無材料檢測結(jié)果時(shí),可參考公開的文獻(xiàn)數(shù)據(jù)對材料性能衰減后進(jìn)行分析。
Workbench 17.2的ACP模塊提供了基于殼單元的批量化鋪層功能,既可以點(diǎn)擊選擇材料和區(qū)域進(jìn)行手動鋪層,也可以使用Python命令進(jìn)行批量化鋪層。
由于在幾何建模時(shí)對主梁、芯材等區(qū)域進(jìn)行了初步劃分,因此在ACP模塊中,內(nèi)外蒙皮和主梁可以只使用起點(diǎn)終點(diǎn)選擇工具選擇鋪層區(qū)域。如終點(diǎn)位置需要切割45°斜角,可疊加45°方向的選擇限制。對于前后緣內(nèi)外補(bǔ)強(qiáng)、粘接角等,可使用ACP的管道選擇(Tube)功能,以前后緣線為基準(zhǔn),以設(shè)計(jì)寬度為直徑,選擇準(zhǔn)確的鋪層區(qū)域。對于維修補(bǔ)強(qiáng)區(qū)域,在ACP的鋪層功能模塊中設(shè)置范圍和材料參數(shù)即可。
Workbench17.2的ACP模塊提供了鋪層角度查看、鋪層厚度統(tǒng)計(jì)(以顏色顯示),截面鋪層查看、殼單元生成實(shí)體單元等功能。由于層合板厚度一般低于1mm,而單元尺寸一般設(shè)置在50mm以上,葉片有限元模型通常不能直接使用ACP的實(shí)體單元轉(zhuǎn)化功能進(jìn)行整體轉(zhuǎn)化,但可以在對葉片局部進(jìn)行子模型分析時(shí)應(yīng)用此功能。
鑒衡認(rèn)證中心根據(jù)葉片的鋪層特點(diǎn),對ACP模塊進(jìn)行了針對性的二次開發(fā),形成了專用的鋪層代碼。只需要提前按指定的要求將鋪層數(shù)據(jù)填寫在表格中,使用鋪層代碼導(dǎo)入即可完成鋪層,相對于一般的手動操作,可以減少1-2周時(shí)間。
圖3葉片厚度分布圖
表1鑒衡自主開發(fā)的批量化鋪層函數(shù)
4 有限元分析及后處理
在完成鋪層后即可以導(dǎo)出有限元信息,使用ANSYS APDL經(jīng)典界面進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變等分析。通常需要完成的計(jì)算分析有:固有頻率計(jì)算、極限屈曲分析、單位載荷下的應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算、等效疲勞載荷下的應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算。計(jì)算完成后提取應(yīng)力應(yīng)變和模型數(shù)據(jù),使用鑒衡自主開發(fā)的后處理程序進(jìn)行纖維失效、纖維間失效、表層起皺失效、芯材失效、基于Markov矩陣的纖維疲勞分析等;并可以計(jì)算結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析,查看截面單元上失效指數(shù)分布、失效單元鋪層各方向的結(jié)果等。
圖4后處理計(jì)算界面程序
圖5截面單元計(jì)算損傷因子氣泡圖
5研究中的葉片分析方法
隨著葉片越來越長,葉片的設(shè)計(jì)方法和生產(chǎn)技術(shù)也在不斷提升,一些前沿的計(jì)算方法正在逐步引入到葉片行業(yè)中,如非線性屈曲計(jì)算方法、基于斷裂力學(xué)理論的疲勞計(jì)算方法、局部子模型實(shí)體單元計(jì)算方法等,這些計(jì)算方法都可以顯著提高葉片理論計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的符合程度,讓我們對葉片結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有更深刻的理解。
針對機(jī)組延壽前,葉片的計(jì)算分析需要使用疲勞后的材料參數(shù),并根據(jù)服役葉片的檢查結(jié)果,必要時(shí)在模型中加入缺陷、維修補(bǔ)強(qiáng)等特征,從而分析出葉片理論上的剩余壽命,作為評估依據(jù)。另外,如在葉片疲勞試驗(yàn)時(shí),成功完成了全尺寸葉片的壽命超載試驗(yàn),也可以作為評估葉片壽命的重要依據(jù)。CWEA
本文來源:CGC,作者:鄒文堯、王倩(CGC)