近日，在裝備集團(tuán)石煤機(jī)公司廠區(qū)內(nèi)，時(shí)常會(huì)看見(jiàn)一臺(tái)精巧玲瓏的掃路機(jī)在廠區(qū)內(nèi)的道路上進(jìn)行著清掃作業(yè)。然而令人奇怪的是，這輛掃路機(jī)周邊卻見(jiàn)不到對(duì)它進(jìn)行操控的人員，完全是在無(wú)人操控狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。只見(jiàn)它快速地旋轉(zhuǎn)著掃刷，靈活快捷地清掃路面和路牙邊緣的碎屑?jí)m土，輕松應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)彎和小斜坡，遇到障礙主動(dòng)避開(kāi)，垃圾裝滿后自動(dòng)到達(dá)指定地點(diǎn)傾倒，電量和水量不足后會(huì)自動(dòng)返回補(bǔ)給站自行充電或補(bǔ)水。這其實(shí)是石煤機(jī)公司最新研發(fā)的無(wú)人駕駛掃路機(jī)正在廠內(nèi)進(jìn)行各項(xiàng)性能測(cè)試。

無(wú)人駕駛掃路機(jī)x

石煤機(jī)公司研發(fā)的系列環(huán)衛(wèi)車(chē)產(chǎn)品作為石家莊“城市名片”，以其高端品質(zhì)深受省內(nèi)外用戶青睞。該公司以前瞻性眼光，積極搶占綠色化、智能化環(huán)衛(wèi)裝備新賽道，開(kāi)發(fā)的純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)市場(chǎng)占有率日益攀升；提早布局開(kāi)發(fā)的氫燃料電池環(huán)衛(wèi)車(chē)走在了全省前列；與高等科研院校合作開(kāi)發(fā)的智慧環(huán)衛(wèi)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控及調(diào)度管理。為讓環(huán)衛(wèi)車(chē)盡快步入無(wú)人化智能駕駛階段，降低環(huán)衛(wèi)作業(yè)人工成本，提升清掃效率，公司又緊跟時(shí)代步伐，研發(fā)了無(wú)人駕駛掃路機(jī)。

據(jù)技術(shù)人員介紹，該無(wú)人駕駛掃路機(jī)基于滑板底盤(pán)研發(fā)而成，是一款能夠自主運(yùn)動(dòng)、感知、決策和執(zhí)行任務(wù)的智能機(jī)型，具有全流程無(wú)人作業(yè)及高度的機(jī)動(dòng)性與行進(jìn)能力。該機(jī)型通過(guò)視覺(jué)感知、AI算法和智能識(shí)別技術(shù)，搭配后端云控管理平臺(tái)，可為公園、城市道路、商業(yè)綜合體等多區(qū)域提供全方位、高效率、智能化、無(wú)人化的清潔服務(wù)。

該無(wú)人駕駛掃路機(jī)采用全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，配備了先進(jìn)的傳感器、攝像頭、車(chē)載雷達(dá)、車(chē)載地圖，可實(shí)時(shí)獲取周邊環(huán)境信息，結(jié)合路面狀況以及清掃需求，利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，生成最優(yōu)行駛路徑和作業(yè)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與無(wú)人作業(yè)。該機(jī)采用后驅(qū)設(shè)計(jì)，四輪轉(zhuǎn)向，支持斜行功能，針對(duì)狹窄路面、復(fù)雜路面具有良好的清掃覆蓋能力。通過(guò)智能云控平臺(tái)可實(shí)時(shí)傳輸作業(yè)信息，結(jié)合無(wú)人駕駛算法控制，用戶可以通過(guò)手機(jī)或電腦網(wǎng)絡(luò)頁(yè)面掌控多臺(tái)設(shè)備運(yùn)營(yíng)情況，實(shí)時(shí)調(diào)度設(shè)備作業(yè)，讓環(huán)衛(wèi)管理變得更為智能和便捷，讓城市環(huán)境時(shí)刻保持清新潔凈。

石煤機(jī)公司始終堅(jiān)持以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，依托公司產(chǎn)品研發(fā)平臺(tái)，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行研究，持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品向更高端、更智能方向發(fā)展，用“數(shù)字+智能”進(jìn)行賦能，使產(chǎn)品順應(yīng)城市清潔與管理的無(wú)人化變革需求。公司以小型無(wú)人駕駛掃路機(jī)開(kāi)發(fā)為新開(kāi)端，將全力布局系列無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)及氫能重卡，為智慧城市及智慧礦山建設(shè)提供更多高效、綠色、智能高端裝備，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、打造發(fā)展新動(dòng)能、塑造品牌新優(yōu)勢(shì)。