曾經(jīng)記得有這么一個數(shù)據(jù),如果在SOC計算中,有5%的不確定性,哪么電池組的尺寸必須增大5%,導(dǎo)致電池成本顯著增大。假如,給一個16KWh電池組增加5%的容量,需要增加300美元(當(dāng)時的數(shù)據(jù))。如果按今天的價格估算,也在800~1000元人民幣,同樣也是一筆可觀的成本投入。
我們對比一下國內(nèi)外電池參數(shù)的表達(dá)形式,差距可窺一斑。在國內(nèi)產(chǎn)品電池系統(tǒng)參數(shù)表中,經(jīng)??梢钥吹絊OC下限15% 或者20%,這幾乎變成了所有鋰離子電池共性的下限臺階,看不出所選電芯的特有屬性。我們再回頭看看leaf早期產(chǎn)品參數(shù)的表達(dá):下限報警SOC值是16.25%。我們拋開數(shù)據(jù)背后的測試手段,僅從表達(dá)的精度方面,國內(nèi)產(chǎn)品已經(jīng)輸了一籌。這種對電池系統(tǒng)粗獷的需求模式,同樣折射到設(shè)計環(huán)節(jié)。隨著退補(bǔ)的臨近,成本矛盾日漸突出,成本問題會變得更加重要,新產(chǎn)品設(shè)計更需精打細(xì)算。
剖析SOC可用范圍,由多個因素決定。如果僅從表面上看,把確定SOC范圍大小的責(zé)任歸咎于BMS管理水平的高低,有失公允。好的BMS估算精度,也需要更完整的電池參數(shù)做支撐。俗話說,好馬也得配上好鞍。
首先明確兩個概念:什么是SOC可用范圍?放電深度?
根據(jù)GBT19596中定義(T=25℃、先從荷電狀態(tài)引入):
荷電狀態(tài)(SOC): “當(dāng)前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的容量占可用容量的百分比。”SOC狀態(tài)范圍百分比一般是從0%到100%。但是,考慮到化學(xué)電池反應(yīng)特性:閥值邊界,靜態(tài)和動態(tài)差異、倍率差異、估值精度差異等,SOC估值需要留出緩沖區(qū)間,以確保電池時時刻刻工作在安全區(qū)域。
SOC可用范圍:SOC范圍減掉SOC的緩沖區(qū)域,剩下的部分,就是SOC可用范圍了。如附圖一所示,c-d區(qū)間,15%~95% 可用范圍。
放電深度DOD:“表示蓄電池放電狀態(tài)的參數(shù),等于實際放電容量,與可用容量的百分比。”數(shù)值上的關(guān)系:SOC=1-DOD。DOD更多是體現(xiàn)當(dāng)前電池能力,是可放電深度的度量。例如,在表達(dá)電池壽命時,經(jīng)常作為一個前置參數(shù),1C/1C DOD 80%,3000 cycles。
附圖一,借用全球知名品牌電池參數(shù)示意,SOC范圍、 SOC可用范圍,電池閥值范圍、安全范圍之間的包含關(guān)系。
圖一
SOC可用范圍精準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)因素:首先是電池參數(shù)的完整性和準(zhǔn)確性
因為鋰離子電池是化學(xué)產(chǎn)品,其能量形式是化學(xué)能和電能的相互轉(zhuǎn)化,充放電曲線是非線性的。其中,容量、能量、功率受環(huán)境溫度、溫升速率、電流倍率、SOC狀態(tài)等因素影響很大。
如果完成精準(zhǔn)電池性能測試,整個測試過程是非常耗時、耗力。很多廠家為了應(yīng)對快速的市場需求或補(bǔ)貼政策,人為的加快推出產(chǎn)品,一邊測試一邊賣產(chǎn)品,這種做法給電池的工程化應(yīng)用埋下隱患。
產(chǎn)品測試時間漫長原因體現(xiàn)在每個環(huán)節(jié)。僅標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)或者工況循環(huán)一項,都在3~6個月,這還只是電池產(chǎn)品本身因素,如果結(jié)合設(shè)備狀態(tài),時間會更長。目前僅電芯的安全測試,就不少于12項之多,系統(tǒng)功能測試也在16項以上,還有常規(guī)功能、性能測試,如果再迭加不同溫度下SOC,測試工作量是非常龐大的??上攵?,一款定型的活性材料配方,到合格產(chǎn)品的推出,產(chǎn)品成熟周期需要多么漫長的時間。
電池參數(shù)的完整性,有賴于對電芯個體的充分、多樣品測試。通常情況下,基于需求提出的電池參數(shù)模型,是電池參數(shù)多維度下的狀態(tài)關(guān)系,是全方位電池的評測,這也是產(chǎn)品應(yīng)該具備的參數(shù)標(biāo)簽。
從附圖測試來看,一般也是分幾步進(jìn)行的,首先測試其基本功能,對滿足使用的數(shù)據(jù)優(yōu)先測試,類似于脈譜圖的網(wǎng)格的由大到小。例如,SOC 測試臺階,以5%或10%步進(jìn)。如果面對測試精度要求更高的區(qū)間,還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。對于重點區(qū)段需要重點測試,在電池充放電曲線兩端、低溫功率狀態(tài)等等
上述闡述,更多的是針對電芯個體,如果站在系統(tǒng)角度,在熱、一致性、功率、能量方面更加敏感,測試工作的難度也會相應(yīng)增加。
另外,更重要的一點,就是測試設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。目前,很多廠家,在一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)的測試,仍然選擇了昂貴的進(jìn)口設(shè)備。這是為什么呢,主要是為了對測試的精度、穩(wěn)定性保障??上驳氖?,近些年來,現(xiàn)狀有所改變。國內(nèi)測試設(shè)備廠家,潛心修練和成長,象星云科技等一大批優(yōu)秀廠家推出的測試設(shè)備,不僅可以和國外同類產(chǎn)品媲美,還有更接地氣的價格和周到的售后服務(wù),取得了不錯的口碑和認(rèn)可度。
其次,是BMS 算法的正確和精度。我們提到最多的BMS算法精度,是針對電池系統(tǒng)的要求而提出的。對于優(yōu)化SOC可用范圍這個問題,單方面從BMS入手,是不完全正確的。如上面所述,電池參數(shù)的完整性也是重要的因素。巧婦難為無米之炊,BMS在缺失數(shù)據(jù)面前是膽怯的。
在提到SOC算法,出現(xiàn)最多的詞是“估算”,電壓“Approx”。這與SOC精度要求并不矛盾。因為電芯本身特性,“當(dāng)前狀態(tài)”確實是隨著時間長度、溫度、C值大小而變化的。例如,SOC 5%, Valus Status Approx. 3200-3400mV。動態(tài)的電壓和OCV值、靜態(tài)擱置時長,都有一定的差異。這也恰恰是算法策略的難點和魅力所在。
當(dāng)然了,如果對于儀表的顯示,考慮與用戶友好性,通過建立與后臺真實的SOC對應(yīng)關(guān)系,可以認(rèn)為是面對用戶的SOC值。
SOC估算精度,在不同的工況條件下是不同的。通常情況下,我們對BMS會提出要求,SOC精度達(dá)到或小于5%,其實,對于BMS工程的理解是,這個精度代表著最大誤差,而不是唯一的。
SOC 可用范圍通過精準(zhǔn)細(xì)致的策略控制、精確的數(shù)值,確定下限值
綜合分析,SOC可用范圍優(yōu)化,就是確定電池不同條件、工況下的下限值。電池上限的緩存區(qū)間很小,可以挖掘的空間不大。上限的緩存主要是在充電安全方面,保證不過充為目的。快充時,充到SOC80%;慢充時,依靠涓流小電流充電,可以達(dá)到95%以上。電池下限值,主要是考慮放電工況,放電電流的變化能力,會影響動力輸出或駕乘感受。同時,其緩存的寬度還是很大的。
舉例說明一下下限值的確定和工況的關(guān)系:
VOLT有個最佳壽命安全窗口(58~65%),是其策略中較為重要的部分。該窗口根據(jù)不同的工況模式,SOC下限數(shù)值也是不同的。正常工況模式下,下限值設(shè)定為SOC=30%;山路工況模式,下限設(shè)定為SOC=45%。這個道理,是容易理解的,當(dāng)山路模式下,放電或充電(能量回收)的C值變化是很大的,為了防止瞬間的過放(欠壓),過充(過壓),通過設(shè)定限值電壓達(dá)到電池的安全狀態(tài)。
EV和HEV SOC可用范圍的差異性
因為電池系統(tǒng)在EV和HEV所承擔(dān)的任務(wù)和角色的不同,決定了C值需求的不同。EV強(qiáng)調(diào)的是,大的續(xù)駛里程;HEV或PHEV強(qiáng)調(diào)的動力性功率混合能力,包括大電流的能量回收能力。使用功能的差異性,也決定了其限值的不同。
同時,HEV或PHEV C值較高,自然也會影響電池的使用壽命。所以,窗口或限值,也需要考慮壽命因素。如下表所示,電池放電深度對壽命的影響是非常大的。
小結(jié):
通過上面分析,SOC可用范圍大小,關(guān)鍵還是由電池參數(shù)的準(zhǔn)確,以及BMS算法的精度決定的。這兩個方面缺一不可。同時,在保證電池安全的前提下,面對各種工況,BMS策略和算法,不能一刀切,更需要精準(zhǔn)多層次實現(xiàn)。在電池安全的前提下,把電池能力用足,優(yōu)化最大化SOC 可用范圍。
我們對比一下國內(nèi)外電池參數(shù)的表達(dá)形式,差距可窺一斑。在國內(nèi)產(chǎn)品電池系統(tǒng)參數(shù)表中,經(jīng)??梢钥吹絊OC下限15% 或者20%,這幾乎變成了所有鋰離子電池共性的下限臺階,看不出所選電芯的特有屬性。我們再回頭看看leaf早期產(chǎn)品參數(shù)的表達(dá):下限報警SOC值是16.25%。我們拋開數(shù)據(jù)背后的測試手段,僅從表達(dá)的精度方面,國內(nèi)產(chǎn)品已經(jīng)輸了一籌。這種對電池系統(tǒng)粗獷的需求模式,同樣折射到設(shè)計環(huán)節(jié)。隨著退補(bǔ)的臨近,成本矛盾日漸突出,成本問題會變得更加重要,新產(chǎn)品設(shè)計更需精打細(xì)算。
剖析SOC可用范圍,由多個因素決定。如果僅從表面上看,把確定SOC范圍大小的責(zé)任歸咎于BMS管理水平的高低,有失公允。好的BMS估算精度,也需要更完整的電池參數(shù)做支撐。俗話說,好馬也得配上好鞍。
首先明確兩個概念:什么是SOC可用范圍?放電深度?
根據(jù)GBT19596中定義(T=25℃、先從荷電狀態(tài)引入):
荷電狀態(tài)(SOC): “當(dāng)前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的容量占可用容量的百分比。”SOC狀態(tài)范圍百分比一般是從0%到100%。但是,考慮到化學(xué)電池反應(yīng)特性:閥值邊界,靜態(tài)和動態(tài)差異、倍率差異、估值精度差異等,SOC估值需要留出緩沖區(qū)間,以確保電池時時刻刻工作在安全區(qū)域。
SOC可用范圍:SOC范圍減掉SOC的緩沖區(qū)域,剩下的部分,就是SOC可用范圍了。如附圖一所示,c-d區(qū)間,15%~95% 可用范圍。
放電深度DOD:“表示蓄電池放電狀態(tài)的參數(shù),等于實際放電容量,與可用容量的百分比。”數(shù)值上的關(guān)系:SOC=1-DOD。DOD更多是體現(xiàn)當(dāng)前電池能力,是可放電深度的度量。例如,在表達(dá)電池壽命時,經(jīng)常作為一個前置參數(shù),1C/1C DOD 80%,3000 cycles。
附圖一,借用全球知名品牌電池參數(shù)示意,SOC范圍、 SOC可用范圍,電池閥值范圍、安全范圍之間的包含關(guān)系。
圖一
SOC可用范圍精準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)因素:首先是電池參數(shù)的完整性和準(zhǔn)確性
因為鋰離子電池是化學(xué)產(chǎn)品,其能量形式是化學(xué)能和電能的相互轉(zhuǎn)化,充放電曲線是非線性的。其中,容量、能量、功率受環(huán)境溫度、溫升速率、電流倍率、SOC狀態(tài)等因素影響很大。
如果完成精準(zhǔn)電池性能測試,整個測試過程是非常耗時、耗力。很多廠家為了應(yīng)對快速的市場需求或補(bǔ)貼政策,人為的加快推出產(chǎn)品,一邊測試一邊賣產(chǎn)品,這種做法給電池的工程化應(yīng)用埋下隱患。
產(chǎn)品測試時間漫長原因體現(xiàn)在每個環(huán)節(jié)。僅標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)或者工況循環(huán)一項,都在3~6個月,這還只是電池產(chǎn)品本身因素,如果結(jié)合設(shè)備狀態(tài),時間會更長。目前僅電芯的安全測試,就不少于12項之多,系統(tǒng)功能測試也在16項以上,還有常規(guī)功能、性能測試,如果再迭加不同溫度下SOC,測試工作量是非常龐大的??上攵?,一款定型的活性材料配方,到合格產(chǎn)品的推出,產(chǎn)品成熟周期需要多么漫長的時間。
電池參數(shù)的完整性,有賴于對電芯個體的充分、多樣品測試。通常情況下,基于需求提出的電池參數(shù)模型,是電池參數(shù)多維度下的狀態(tài)關(guān)系,是全方位電池的評測,這也是產(chǎn)品應(yīng)該具備的參數(shù)標(biāo)簽。
從附圖測試來看,一般也是分幾步進(jìn)行的,首先測試其基本功能,對滿足使用的數(shù)據(jù)優(yōu)先測試,類似于脈譜圖的網(wǎng)格的由大到小。例如,SOC 測試臺階,以5%或10%步進(jìn)。如果面對測試精度要求更高的區(qū)間,還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。對于重點區(qū)段需要重點測試,在電池充放電曲線兩端、低溫功率狀態(tài)等等
上述闡述,更多的是針對電芯個體,如果站在系統(tǒng)角度,在熱、一致性、功率、能量方面更加敏感,測試工作的難度也會相應(yīng)增加。
另外,更重要的一點,就是測試設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。目前,很多廠家,在一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)的測試,仍然選擇了昂貴的進(jìn)口設(shè)備。這是為什么呢,主要是為了對測試的精度、穩(wěn)定性保障??上驳氖?,近些年來,現(xiàn)狀有所改變。國內(nèi)測試設(shè)備廠家,潛心修練和成長,象星云科技等一大批優(yōu)秀廠家推出的測試設(shè)備,不僅可以和國外同類產(chǎn)品媲美,還有更接地氣的價格和周到的售后服務(wù),取得了不錯的口碑和認(rèn)可度。
其次,是BMS 算法的正確和精度。我們提到最多的BMS算法精度,是針對電池系統(tǒng)的要求而提出的。對于優(yōu)化SOC可用范圍這個問題,單方面從BMS入手,是不完全正確的。如上面所述,電池參數(shù)的完整性也是重要的因素。巧婦難為無米之炊,BMS在缺失數(shù)據(jù)面前是膽怯的。
在提到SOC算法,出現(xiàn)最多的詞是“估算”,電壓“Approx”。這與SOC精度要求并不矛盾。因為電芯本身特性,“當(dāng)前狀態(tài)”確實是隨著時間長度、溫度、C值大小而變化的。例如,SOC 5%, Valus Status Approx. 3200-3400mV。動態(tài)的電壓和OCV值、靜態(tài)擱置時長,都有一定的差異。這也恰恰是算法策略的難點和魅力所在。
當(dāng)然了,如果對于儀表的顯示,考慮與用戶友好性,通過建立與后臺真實的SOC對應(yīng)關(guān)系,可以認(rèn)為是面對用戶的SOC值。
SOC估算精度,在不同的工況條件下是不同的。通常情況下,我們對BMS會提出要求,SOC精度達(dá)到或小于5%,其實,對于BMS工程的理解是,這個精度代表著最大誤差,而不是唯一的。
SOC 可用范圍通過精準(zhǔn)細(xì)致的策略控制、精確的數(shù)值,確定下限值
綜合分析,SOC可用范圍優(yōu)化,就是確定電池不同條件、工況下的下限值。電池上限的緩存區(qū)間很小,可以挖掘的空間不大。上限的緩存主要是在充電安全方面,保證不過充為目的。快充時,充到SOC80%;慢充時,依靠涓流小電流充電,可以達(dá)到95%以上。電池下限值,主要是考慮放電工況,放電電流的變化能力,會影響動力輸出或駕乘感受。同時,其緩存的寬度還是很大的。
舉例說明一下下限值的確定和工況的關(guān)系:
VOLT有個最佳壽命安全窗口(58~65%),是其策略中較為重要的部分。該窗口根據(jù)不同的工況模式,SOC下限數(shù)值也是不同的。正常工況模式下,下限值設(shè)定為SOC=30%;山路工況模式,下限設(shè)定為SOC=45%。這個道理,是容易理解的,當(dāng)山路模式下,放電或充電(能量回收)的C值變化是很大的,為了防止瞬間的過放(欠壓),過充(過壓),通過設(shè)定限值電壓達(dá)到電池的安全狀態(tài)。
EV和HEV SOC可用范圍的差異性
因為電池系統(tǒng)在EV和HEV所承擔(dān)的任務(wù)和角色的不同,決定了C值需求的不同。EV強(qiáng)調(diào)的是,大的續(xù)駛里程;HEV或PHEV強(qiáng)調(diào)的動力性功率混合能力,包括大電流的能量回收能力。使用功能的差異性,也決定了其限值的不同。
同時,HEV或PHEV C值較高,自然也會影響電池的使用壽命。所以,窗口或限值,也需要考慮壽命因素。如下表所示,電池放電深度對壽命的影響是非常大的。
小結(jié):
通過上面分析,SOC可用范圍大小,關(guān)鍵還是由電池參數(shù)的準(zhǔn)確,以及BMS算法的精度決定的。這兩個方面缺一不可。同時,在保證電池安全的前提下,面對各種工況,BMS策略和算法,不能一刀切,更需要精準(zhǔn)多層次實現(xiàn)。在電池安全的前提下,把電池能力用足,優(yōu)化最大化SOC 可用范圍。