在海洋環(huán)境中對風機進行維護一直以來都是行業(yè)的挑戰(zhàn)。運維人員通常需要在海平面以上數(shù)十米甚至百米高空作業(yè)，完成對機艙、輪轂、葉片等部件的檢查；有時候還需要潛入海底對風機基礎及海纜進行檢查和維護。


為此，歐洲開發(fā)商聯(lián)合英國海上可再生能源孵化中心研究智能化運維策略，一個名為極端環(huán)境下檢查、維護和修理平臺（ MIMRee）的項目應運而生。項目以無人船為載體，利用無人機、機器人等多種智能化設備對葉片表面進行檢查、測試和修理。

最近，一種六足履帶式爬行機器人也加入了MIMRee項目并在英國Blyth國家可再生能源中心進行了試驗。該機器人利用真空粘合技術，可保持自身穩(wěn)定性和靈巧性，使步態(tài)適應各種葉片曲面。


該機器人名為BladeBUG，是專門為維護和檢查海上風機葉片而設計。這次試驗還驗證了“輔助系繩”的作用，它可以延長機器人在海上作業(yè)時間，并能快速的在葉片上布置和回收。

BladeBUG及一系列智能機器人替代人工開展海上風電維護，將降低人員安全風險和運維成本，未來運營商可將更多的精力集中在數(shù)據(jù)采集和遠程監(jiān)控，真正實現(xiàn)海上風電數(shù)字化和智能化運維。