PV-Kraftwerker公司的機(jī)器人“Memo”在北美國(guó)際太陽(yáng)能科技展覽會(huì)上首次亮相美國(guó)

旨在建造太陽(yáng)能園區(qū)的德國(guó)機(jī)器人將在美國(guó)舊金山展會(huì)上首次亮相。PV-Kraftwerker公司的機(jī)器人“Momo”已于今年春天在德國(guó)慕尼黑舉行的歐洲國(guó)際太陽(yáng)能展上進(jìn)行了全球首發(fā)，接下來(lái)將亮相北美國(guó)際太陽(yáng)能科技展覽會(huì)。

Momo旨在代替建造開(kāi)放區(qū)域太陽(yáng)能園區(qū)期間的繁瑣的手工勞動(dòng)。PV-Kraftwerker公司表示，Momo尤其適合大面積裝配，因?yàn)榇祟愌b配要求安裝人員面對(duì)嚴(yán)峻地形條件并且必須跨越很遠(yuǎn)的距離。機(jī)器人可以攜帶所有必要的光伏組件移動(dòng)到指定地點(diǎn)，裝配光伏設(shè)備，然后再移動(dòng)到下一個(gè)地點(diǎn)繼續(xù)安裝。PV-Kraftwerker公司總經(jīng)理Eberhard Schulz表示，這相當(dāng)于將效率提升80%。Momo還可以執(zhí)行維護(hù)和清潔以及系統(tǒng)拆除工作。

Schulz說(shuō)：“有了Momo，幾乎不會(huì)有任何組件遭受破損；編程能夠消除裝配誤差，安裝人員不會(huì)再因裝配工作而受到相關(guān)傷害。Momo能夠非常精確地應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形和斜坡。” PV-Kraftwerker公司描述了Momo的手爪系統(tǒng)，該系統(tǒng)配有傳感器，使機(jī)器人能夠自動(dòng)裝配組件。3-D相機(jī)安裝在手抓系統(tǒng)或支持工具上，能夠完整捕捉組件裝配過(guò)程，并以毫米級(jí)精確度調(diào)整任何遠(yuǎn)離已界定標(biāo)準(zhǔn)的偏移。手爪系統(tǒng)和相機(jī)協(xié)調(diào)工作，以捕捉子結(jié)構(gòu)上的位置，PV-Kraftweker公司聲稱這允許精確地安裝組件。

根據(jù)光伏風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的尺寸，這個(gè)過(guò)程可以重復(fù)100000次。 PV-Kraftwerker公司說(shuō)，拆卸光伏發(fā)電設(shè)備時(shí)，Momo的裝配系統(tǒng)將按相反的順序工作。這可以使組件重復(fù)利用，因?yàn)榻M件不會(huì)受到任何損害。此外，PV-Kraftwerker公司聲稱，無(wú)論天氣狀況如何，Momo機(jī)器人都能進(jìn)行全天候的裝配。