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1月11日，我國(guó)首套全國(guó)產(chǎn)自主化海上風(fēng)電綜合探測(cè)平臺(tái)——國(guó)家能源集團(tuán)龍?jiān)措娏Α皣?guó)能海測(cè)1號(hào)”在江蘇南通成功首航投運(yùn)。
該項(xiàng)目創(chuàng)新打造“水上無(wú)人船+水下機(jī)器人”無(wú)人化海上作業(yè)模式，標(biāo)志著我國(guó)海上風(fēng)電水下探測(cè)技術(shù)取得重大突破，為我國(guó)海上風(fēng)電駛向深遠(yuǎn)海提供有力技術(shù)支撐。
水上無(wú)人船+水下機(jī)器人
聽(tīng)起來(lái)像是科幻電影里的黑科技？
沒(méi)錯(cuò)
它們已經(jīng)從想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)
開(kāi)始大展身手
今天小編帶你走近這對(duì)“強(qiáng)到離譜”的CP
看看它們究竟有什么獨(dú)門絕技！
為什么要打造“國(guó)能海測(cè)1號(hào)”？
國(guó)家《“十四五”可再生能源發(fā)展規(guī)劃》提出，“開(kāi)展深遠(yuǎn)海風(fēng)電規(guī)劃，完善深遠(yuǎn)海風(fēng)電開(kāi)發(fā)建設(shè)管理，推動(dòng)深遠(yuǎn)海海上風(fēng)電技術(shù)創(chuàng)新和示范應(yīng)用”，國(guó)家能源集團(tuán)強(qiáng)化使命擔(dān)當(dāng)，超前布局深遠(yuǎn)海技術(shù)，開(kāi)創(chuàng)性推出無(wú)人化海上風(fēng)電海纜探測(cè)作業(yè)模式，打破傳統(tǒng)人工探測(cè)技術(shù)瓶頸，為海上風(fēng)電向深遠(yuǎn)海拓展給予有力支撐。
無(wú)人船+機(jī)器人，硬核到離譜！
“國(guó)能海測(cè)1號(hào)”的無(wú)人船、水下機(jī)器人和自研探測(cè)器是一個(gè)“黃金組合”，相互協(xié)作、配合默契，堪稱深遠(yuǎn)海探測(cè)的完美團(tuán)隊(duì)。它們強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，直接將海纜探測(cè)精度提升10倍！
?【?無(wú)人船：水面上的“智多星”】
長(zhǎng)18米、寬4.1米、續(xù)航里程460公里，能扛得住3級(jí)海況（浪高2.5米）的考驗(yàn)，承擔(dān)著布放回收機(jī)器人、航行的主要任務(wù)。裝有各種海事雷達(dá)、攝像頭，保證陸上操作人員能夠全程掌控“無(wú)人”組合的海上航行情況。
【?機(jī)器人：精準(zhǔn)探測(cè)“硬核助手”】
自帶航行動(dòng)力，根據(jù)海纜信號(hào)生成探測(cè)“地圖”，指揮無(wú)人船“去哪兒”，自己則負(fù)責(zé)帶著探測(cè)器暢行海底世界，近距離下潛、貼近海纜進(jìn)行探測(cè)。
?【?探測(cè)器：海底探測(cè)“王牌工具”】
水下機(jī)器人搭載的磁探器和光譜探測(cè)器，就像給海纜檢查身體的“超級(jí)CT”，各類損傷部位都難逃它們的“法眼”。側(cè)掃聲納、海纜高精度探測(cè)系統(tǒng)等，讓海底“畫(huà)面”清晰可見(jiàn)！
“黑科技”小課堂
1、DP定位系統(tǒng)
以前船只固定在海上需要拋錨，現(xiàn)在靠DP定位系統(tǒng)，就能讓無(wú)人船在風(fēng)浪較大的3級(jí)海況下（浪高約2.5米），精準(zhǔn)“站穩(wěn)腳跟”，隨時(shí)等待機(jī)器人完成任務(wù)。
2、一體化監(jiān)控系統(tǒng)
作為無(wú)人船和水下設(shè)備的“超級(jí)大腦”。它能實(shí)時(shí)收集船只、機(jī)器人、傳感器的數(shù)據(jù)，并結(jié)合海纜埋深、破損探測(cè)、故障點(diǎn)定位等“特異功能”，做到全方位監(jiān)控和及時(shí)報(bào)警。
3、海纜高精度探測(cè)系統(tǒng)
埋置于海床內(nèi)的海纜到底在哪兒？這就要靠海纜高精度探測(cè)系統(tǒng)。它能像給電纜拍CT一樣，不僅找到埋在哪里，還能測(cè)量埋得有多深，誤差只有±0.1米。
4、LIBS水下腐蝕檢測(cè)系統(tǒng)
堪稱“海底顯微鏡”，能精準(zhǔn)診斷出設(shè)備“受傷”狀態(tài)，可檢測(cè)缺陷深度≥10毫米，為后續(xù)設(shè)備修補(bǔ)維護(hù)提供可靠依據(jù)。
5、聲光磁一體化觀測(cè)系統(tǒng)
包含多波束成像聲吶、圖像聲吶以及3個(gè)高清定焦攝像機(jī)和5個(gè)水下照明燈，這個(gè)“水下攝影團(tuán)隊(duì)”實(shí)現(xiàn)了海上風(fēng)電場(chǎng)水下資產(chǎn)可視化。
6、一體化定位系統(tǒng)
機(jī)器人的水下“方向感”，靠的是全球衛(wèi)星導(dǎo)航、水聲定位和慣性導(dǎo)航等多重導(dǎo)航技術(shù)，與無(wú)人船DP定位系統(tǒng)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，能讓海底電纜的坐標(biāo)誤差不超過(guò)1米。
馭風(fēng)闊步，向海圖強(qiáng)?！皣?guó)能海測(cè)1號(hào)”的成功投運(yùn)，是我國(guó)深遠(yuǎn)海風(fēng)電技術(shù)的一次重要突破，也是全球風(fēng)電發(fā)展的“中國(guó)答案”。國(guó)家能源集團(tuán)將持續(xù)推動(dòng)海上風(fēng)電技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)新能源發(fā)展挺進(jìn)深遠(yuǎn)海，為我國(guó)加快建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)力量。
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