4月28日，上游新聞·重慶商報(bào)記者從兩江新區(qū)獲悉，兩江新區(qū)企業(yè)長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司（簡(jiǎn)稱“CiDi”，也稱希迪智駕）正式發(fā)布了基于公司自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)打造的新一代純電無(wú)人礦卡。
純電無(wú)人礦卡發(fā)布 單車智能卓越

據(jù)介紹，此款無(wú)人礦卡搭載華為MDC計(jì)算平臺(tái)，由寧德時(shí)代動(dòng)力電池提供動(dòng)力支持，由希迪智駕提供整體自動(dòng)駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節(jié)省90%的人力、運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸車輛的無(wú)人化和電動(dòng)化。

我國(guó)是資源大國(guó)，礦產(chǎn)豐富，礦區(qū)運(yùn)輸工作線路固定重復(fù)、場(chǎng)景封閉非常適合無(wú)人駕駛。此前，業(yè)內(nèi)大多數(shù)礦區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案主要是依靠云端智能。而此次發(fā)布的純電無(wú)人礦卡解決方案基于希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，由華為MDC自動(dòng)駕駛大腦提供強(qiáng)大的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)支持，寧德時(shí)代提供高性能礦卡電池系統(tǒng)支持，經(jīng)礦區(qū)實(shí)地測(cè)試，展現(xiàn)出了卓越的單車智能。

瞄準(zhǔn)采礦行業(yè)痛點(diǎn) 生產(chǎn)效率提高30%

目前，礦卡在礦區(qū)自動(dòng)行駛?cè)悦媾R著不少技術(shù)難題：首先，礦區(qū)的無(wú)人化改造不可能一蹴而就，很長(zhǎng)一段時(shí)間，都會(huì)存在自動(dòng)駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業(yè)場(chǎng)景；其次，礦區(qū)揚(yáng)塵多、灰塵大，部署在礦卡上的感知設(shè)備很容易被揚(yáng)塵覆蓋。此外，諸如礦區(qū)信號(hào)弱、碎石需要避讓、天氣狀況變化大、各種設(shè)備協(xié)同工作等問(wèn)題都對(duì)礦區(qū)的自動(dòng)駕駛提出了挑戰(zhàn)。

“此次方案解決了這一系列困難，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸車輛的無(wú)人化和電動(dòng)化。”希迪智駕相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實(shí)現(xiàn)礦卡周邊360度、前方150米、兩側(cè)50米、后方30米范圍內(nèi)的物體全覆蓋識(shí)別，如作業(yè)車輛、工作人員、障礙物、礦區(qū)指示牌、停泊車位等。其次，希迪智駕純電無(wú)人礦卡的感知算法針對(duì)噴淋、降水、揚(yáng)塵進(jìn)行優(yōu)化，使得即便激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)被灰塵覆蓋了，依舊能完成感知任務(wù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時(shí)、全流程作業(yè)。最后，在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達(dá)和GPS的融合定位方案，通過(guò)對(duì)各定位算法質(zhì)量評(píng)價(jià)和動(dòng)態(tài)融合，實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)受到干擾、信號(hào)丟失的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。

經(jīng)過(guò)測(cè)算，優(yōu)化改造后的無(wú)人礦卡可以獲得更長(zhǎng)的運(yùn)營(yíng)時(shí)間，相比有人礦卡，平均每臺(tái)無(wú)人礦卡一年可以增加700小時(shí)運(yùn)營(yíng)時(shí)間，生產(chǎn)效率提高30%。

相比采用傳統(tǒng)動(dòng)力的無(wú)人礦卡，純電礦卡在某些條件下，不但不需要花錢充電，反而還能自己發(fā)電。比如在下坡時(shí)，電動(dòng)車能夠用電機(jī)回收能量制動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，既發(fā)了電，又起到緩速制動(dòng)的作用。只要坡度合適，滿載下坡發(fā)的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。無(wú)人純電礦卡取代傳統(tǒng)有人燃油礦卡后，最高可節(jié)省92%的運(yùn)營(yíng)成本。

整合汽車產(chǎn)業(yè)資源 打造智能網(wǎng)聯(lián)人才基地

此前，長(zhǎng)沙智能駕駛研究院項(xiàng)目落戶兩江新區(qū)，主要以研究自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同為方向。重點(diǎn)推進(jìn)在智慧公交、智慧高速物流、港口物流等具有商業(yè)落地價(jià)值的示范應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景建設(shè)。并結(jié)合本地高校資源，聯(lián)合汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)，共同設(shè)立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才培養(yǎng)基地。