4月28日，上游新聞·重慶商報記者從兩江新區(qū)獲悉，兩江新區(qū)企業(yè)長沙智能駕駛研究院有限公司（簡稱“CiDi”，也稱希迪智駕）正式發(fā)布了基于公司自動駕駛軟件系統(tǒng)打造的新一代純電無人礦卡。
純電無人礦卡發(fā)布 單車智能卓越

據(jù)介紹，此款無人礦卡搭載華為MDC計算平臺，由寧德時代動力電池提供動力支持，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節(jié)省90%的人力、運營成本，實現(xiàn)礦山運輸車輛的無人化和電動化。

我國是資源大國，礦產(chǎn)豐富，礦區(qū)運輸工作線路固定重復(fù)、場景封閉非常適合無人駕駛。此前，業(yè)內(nèi)大多數(shù)礦區(qū)自動駕駛解決方案主要是依靠云端智能。而此次發(fā)布的純電無人礦卡解決方案基于希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統(tǒng)一標準”的自動駕駛軟件系統(tǒng)，由華為MDC自動駕駛大腦提供強大的智能駕駛計算平臺支持，寧德時代提供高性能礦卡電池系統(tǒng)支持，經(jīng)礦區(qū)實地測試，展現(xiàn)出了卓越的單車智能。

瞄準采礦行業(yè)痛點 生產(chǎn)效率提高30%

目前，礦卡在礦區(qū)自動行駛?cè)悦媾R著不少技術(shù)難題：首先，礦區(qū)的無人化改造不可能一蹴而就，很長一段時間，都會存在自動駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業(yè)場景；其次，礦區(qū)揚塵多、灰塵大，部署在礦卡上的感知設(shè)備很容易被揚塵覆蓋。此外，諸如礦區(qū)信號弱、碎石需要避讓、天氣狀況變化大、各種設(shè)備協(xié)同工作等問題都對礦區(qū)的自動駕駛提出了挑戰(zhàn)。

“此次方案解決了這一系列困難，實現(xiàn)礦山運輸車輛的無人化和電動化。”希迪智駕相關(guān)負責(zé)人介紹，首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實現(xiàn)礦卡周邊360度、前方150米、兩側(cè)50米、后方30米范圍內(nèi)的物體全覆蓋識別，如作業(yè)車輛、工作人員、障礙物、礦區(qū)指示牌、停泊車位等。其次，希迪智駕純電無人礦卡的感知算法針對噴淋、降水、揚塵進行優(yōu)化，使得即便激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達被灰塵覆蓋了，依舊能完成感知任務(wù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時、全流程作業(yè)。最后，在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達和GPS的融合定位方案，通過對各定位算法質(zhì)量評價和動態(tài)融合，實現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)受到干擾、信號丟失的情況下，仍能實現(xiàn)厘米級的精準定位。

經(jīng)過測算，優(yōu)化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間，相比有人礦卡，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產(chǎn)效率提高30%。

相比采用傳統(tǒng)動力的無人礦卡，純電礦卡在某些條件下，不但不需要花錢充電，反而還能自己發(fā)電。比如在下坡時，電動車能夠用電機回收能量制動，在這個過程中，既發(fā)了電，又起到緩速制動的作用。只要坡度合適，滿載下坡發(fā)的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。無人純電礦卡取代傳統(tǒng)有人燃油礦卡后，最高可節(jié)省92%的運營成本。

整合汽車產(chǎn)業(yè)資源 打造智能網(wǎng)聯(lián)人才基地

此前，長沙智能駕駛研究院項目落戶兩江新區(qū)，主要以研究自動駕駛、車路協(xié)同為方向。重點推進在智慧公交、智慧高速物流、港口物流等具有商業(yè)落地價值的示范應(yīng)用領(lǐng)域場景建設(shè)。并結(jié)合本地高校資源，聯(lián)合汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)，共同設(shè)立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才培養(yǎng)基地。