“不要用PE這種落后的估值方法看寧德時(shí)代,到了2030年的時(shí)候,還有??松梨?、沙特阿美什么事啊。” 面對高企的新能源產(chǎn)業(yè)鏈估值和難散的“抱團(tuán)”,某分析師此前做出了上述評(píng)論。
隨著歐洲、美國都開始強(qiáng)調(diào)“綠色復(fù)蘇”,中國更是作出“碳中和”承諾,電動(dòng)車或智能車時(shí)代拉開大幕,而在新能源車產(chǎn)業(yè)鏈的“中游”(電池、隔膜等),寧德時(shí)代作為全球鋰離子電池研發(fā)制造龍頭,無疑成了海內(nèi)外投資機(jī)構(gòu)的焦點(diǎn),MSCI對其給出了A級(jí)的ESG評(píng)級(jí),這也令關(guān)注ESG的外資機(jī)構(gòu)持續(xù)買入,但是高企的估值也導(dǎo)致行業(yè)對其看法的分歧尤為劇烈。2021年1月8日,成立僅10年左右的寧德時(shí)代在當(dāng)天早盤市值突破10000億元,但近期由于流動(dòng)性邊際趨緊,“殺估值”行情導(dǎo)致股價(jià)出現(xiàn)持續(xù)回調(diào)。截至2月5日收盤,寧德時(shí)代報(bào)373.45元,較歷史高點(diǎn)424.99元回調(diào)近12%,總市值回落到8700億元,動(dòng)態(tài)市盈率仍高達(dá)194.36倍。
時(shí)至今日,對于“寧德時(shí)代值不值萬億市值”的辯論聲仍不絕于耳。這種質(zhì)疑并非是針對公司的實(shí)力或潛力,未來也無疑將是電動(dòng)車的時(shí)代,只是在近兩周流動(dòng)性邊際轉(zhuǎn)向的背景下,各界開始擔(dān)憂這種高估值能否維持。對此,第一財(cái)經(jīng)記者也采訪了多位中、外資機(jī)構(gòu)的資深投資經(jīng)理和資深汽車行業(yè)分析師。
高估值下脆弱性顯現(xiàn)
瑞信亞太區(qū)汽車行業(yè)研究聯(lián)席主管王斌對第一財(cái)經(jīng)記者表示,毋庸置疑的是,電動(dòng)車時(shí)代未來幾年就將到來,“但我認(rèn)為只有頭部(鋰、鈷等資源)和尾部(整車)才有較高的競爭壁壘,估值應(yīng)該高于中游(電池、隔膜)”。
原因在于,頭部的礦產(chǎn)都存在供應(yīng)的限制,掌握了有限的供應(yīng)才有話語權(quán);對于尾部的汽車公司而言,未來的智能汽車公司擁有品牌溢價(jià),并將迎來對軟件收費(fèi)的全新商業(yè)模式,而不再是以往“銷量乘以價(jià)格”的模式。據(jù)部分機(jī)構(gòu)測算,當(dāng)前汽車的價(jià)值構(gòu)成仍以硬件為主,占到90%,未來這一比例將下降到40%,而剩余的60%將由服務(wù)、軟件及內(nèi)容主導(dǎo)。更重要的是,這些側(cè)重于軟件和應(yīng)用程序的層面也是利潤率較高的業(yè)務(wù)。“但對于中段的電池和隔膜而言,隨著時(shí)間的變化,產(chǎn)能可以快速增加、無限供給,再考慮到技術(shù)快速迭代的影響,一般估值要比兩頭低。”王斌稱。
但之所以估值高企,也自有其原因。目前,整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都處于變革期之中,整車面臨極大的不確定性,因此似乎市場前期先花高價(jià)為電池等中段的“確定性”買了單。煜德投資合伙人蔡建軍對記者稱,“現(xiàn)在還處于變革時(shí)期,到底是‘造車新勢力’能起來,還是傳統(tǒng)企業(yè)通過加大投入迎頭追上,還不明確。但是,有些趨勢是比較確定的,未來專業(yè)化分工將更明確,現(xiàn)有垂直一體化的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)可能會(huì)改變,會(huì)出現(xiàn)一些第三方代工商,就像是手機(jī)代工廠一樣。”
流動(dòng)性也是關(guān)鍵。“此前美聯(lián)儲(chǔ)也提到2~3年內(nèi)都不會(huì)加息,在全球流動(dòng)性充裕的牛市情緒下,一般估值都會(huì)比正常水平高出若干倍,也可以說極高的風(fēng)險(xiǎn)偏好和流動(dòng)性使得高估值合理化了。”王斌稱。
高估值存在即合理,但一旦流動(dòng)性轉(zhuǎn)向,“殺估值”的沖擊不容小覷,而這也是今年1月下旬以來所發(fā)生的。1月26日開始,央行官員也就何為“政策不會(huì)突然轉(zhuǎn)向”做出了更清晰的定義,顯然低于市場預(yù)期。2月4日,央行以利率招標(biāo)方式開展了1000億元14天期逆回購操作,但考慮到當(dāng)日1000億元的逆回購到期,仍是零凈投放;而在2月3日,央行更是凈回籠資金800億元。近兩周,A股也持續(xù)回調(diào),上證綜指從3600點(diǎn)上方回落到3500點(diǎn)附近,“抱團(tuán)股”出現(xiàn)“殺估值”現(xiàn)象。
“極限估值思維”很重要
各界的共識(shí)在于,寧德時(shí)代的確是優(yōu)質(zhì)公司,也不排除產(chǎn)業(yè)鏈公司的股價(jià)還會(huì)持續(xù)攀升,但對于基金經(jīng)理而言,在目前這個(gè)階段,計(jì)算極限估值至關(guān)重要,這樣就能評(píng)估一個(gè)公司的泡沫究竟大到了什么程度。第一財(cái)經(jīng)記者也了解到,不少機(jī)構(gòu)在相關(guān)行業(yè)上已有超過1~2倍的浮盈,而當(dāng)前的策略更多是持有,而并不傾向于大幅加倉和減倉。
對于“殺估值”的風(fēng)險(xiǎn),最早一批拿到QFII資質(zhì)的新加坡畢盛資管(APS)中國基金經(jīng)理徐濤認(rèn)為風(fēng)險(xiǎn)不容小覷。他對記者稱,對新能源汽車的長期前景并無異議,但關(guān)鍵的風(fēng)險(xiǎn)在于短期滲透率可能無法提得那么快(中國政府的目標(biāo)是新能源汽車在新增車輛中占比在2030年達(dá)到40%。這意味著未來十年年均增長率將達(dá)25%)。 滲透率短期迅速提升只有兩個(gè)觸發(fā)要素:降價(jià)和自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)。
“就降價(jià)而言,目前汽車60%多銷量都集中在A級(jí)車,價(jià)格區(qū)間在10~15萬,那么30~40萬的電動(dòng)車要賣到什么時(shí)候才有如此高的滲透率?我在這幾年內(nèi)似乎看不見,而且我也不認(rèn)為幾年后成本會(huì)降低很多;就自動(dòng)駕駛而言,如果五年內(nèi)技術(shù)就能成熟,那么即使貴也會(huì)有人搶著買,這就好比蘋果iPhone迅速搶占諾基亞的份額,即使價(jià)格相差懸殊。但無人駕駛因?yàn)楦鞣N因素的限制,5年內(nèi)難以成熟。”他稱。
至于如何進(jìn)行極限估值,徐濤表示,假設(shè)未來十幾年,某中國電動(dòng)車電池龍頭企業(yè)全球市占率達(dá)到30%,電池價(jià)格未來可能從現(xiàn)在的1元一度電降低到0.3元一度電,成熟期汽車零部件公司的估值一般是15倍,也就意味著雖然相關(guān)公司的滲透率可能提高了10倍,但屆時(shí)價(jià)格要?dú)?倍、估值殺10倍,這還不包括殺利潤率和技術(shù)顛覆的考量,也還沒算未來的CAPEX(資本支出)擴(kuò)張,因?yàn)橐鲭姵鼐鸵馕吨磕昊◣装賰|投錢生產(chǎn),這意味著融資規(guī)模巨大,電池從來不是那么好的一樁生意。如果現(xiàn)在估值就接近1萬億元,可以說極限估值已經(jīng)沒有太大的空間了。
風(fēng)險(xiǎn)還在于,未來整車廠商將難以避免地介入核心零部件的生產(chǎn),包括電池、鋰資源等。“全球凡是有能力的車企都會(huì)自制電池,例如,蜂巢能源是長城汽車動(dòng)力電池事業(yè)部,比亞迪、吉利都有自己的電池公司,海外的大眾、通用也投資了電池公司,此前特斯拉也展現(xiàn)了對鋰資源、電池自制的雄心,因此對于有能力的車企而言,這絕不是選擇題。”王斌告訴記者。
不過,也有機(jī)構(gòu)認(rèn)為,這種風(fēng)險(xiǎn)在3~5年內(nèi)并無需擔(dān)憂。同時(shí),技術(shù)顛覆的可能性在短期內(nèi)仍很小。1月9日,蔚來在第四年NIO Day上發(fā)布了旗下第四款量產(chǎn)車型兼首款轎車ET7,隨新車型一起發(fā)布的,還有一款能量密度達(dá)360Wh/kg、續(xù)航里程超1000公里的150kWh固態(tài)電池。鋰電板塊一度被該消息帶崩,有擔(dān)憂認(rèn)為電解液和隔膜的時(shí)代將被顛覆。不過市場很快緩和,甚至傳出寧德時(shí)代有可能成為蔚來固態(tài)電池的供應(yīng)商。
富敦上海中國區(qū)股票研究總監(jiān)王宇軒對第一財(cái)經(jīng)稱,“技術(shù)顛覆的可能性并不大,未來5年我們大概率將面臨半固態(tài)電池的狀況,即使電解液、隔膜的需求量未來會(huì)小幅下降,但整個(gè)市場仍在擴(kuò)容。加之當(dāng)前整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的公司的眾多研發(fā)都和車企保持同步,中游的龍頭企業(yè)完全不介入新技術(shù)是不可能的。”
自動(dòng)駕駛、智能車才是終極看點(diǎn)
盡管如此,對于電池這一門生意,機(jī)構(gòu)也認(rèn)為需要看得更長遠(yuǎn)一些。在徐濤看來,電動(dòng)車以后一定是智能車而不是“電池車”,裝個(gè)電池并不算創(chuàng)新。
“未來,技術(shù)變革也可能提速,電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)歉姵刈叩?,但今后?~10年,新技術(shù)比如固態(tài)電池和燃料電池逐步成熟后,會(huì)對目前的液體鋰電池帶來巨大的沖擊,大量的固定資產(chǎn)面臨較大的貶值壓力,短期內(nèi)我也認(rèn)為電解液和隔膜是不會(huì)被取代的,但是如果10年后的需求面臨著重大不確定性,我們再按照目前這種估值體系來估值,那么風(fēng)險(xiǎn)就太大了。”他稱。
但不論如何,當(dāng)前中外資機(jī)構(gòu)最關(guān)心的仍是智能車或自動(dòng)駕駛技術(shù),電池等中段企業(yè)中長期仍只是配角,這也解釋了為何美國市場愿意給予“中國造車新勢力”如此高昂的估值。
多位中外資投資經(jīng)理對記者強(qiáng)調(diào),目前的重點(diǎn)不是新能源車,而應(yīng)該關(guān)注智能車。“目前鋰電池驅(qū)動(dòng)的新能源車看似是比較適合的智能車方向,但并非唯一的選擇,未來誰能夠做到自動(dòng)駕駛才是重點(diǎn)。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別提升,就需要更強(qiáng)的軟硬件能力,這也是更為值得關(guān)注的領(lǐng)域。”
例如,攝像頭是自動(dòng)駕駛的主要感知器。根據(jù)英飛凌的數(shù)據(jù),L2級(jí)的單車傳感器價(jià)值量在160~180美元,L2+則有近一倍的價(jià)值量提升至280~350美元,而L4~L5級(jí)別更是高達(dá)1150~1250美元。在感知層,視覺感知扮演主要角色,其他多種傳感器(毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)為輔助角色。以特斯拉的Model 3為例,攝像頭共有9個(gè)。自動(dòng)駕駛級(jí)別越高,對攝像頭像素要求越高。特斯拉采用的8顆攝像頭,其CMOS圖像傳感器(CIS)來自安森美2015年推出的產(chǎn)品,雖然像素僅為120萬,但單個(gè)像素尺寸達(dá)3.75m。但是隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升,車載攝像頭的像素?cái)?shù)也有升級(jí)的趨勢。近期蔚來發(fā)布的ET 7所采用的CIS就達(dá)到了8MP,相較1.2MP攝像頭,感知范圍擴(kuò)大三倍。
隨著歐洲、美國都開始強(qiáng)調(diào)“綠色復(fù)蘇”,中國更是作出“碳中和”承諾,電動(dòng)車或智能車時(shí)代拉開大幕,而在新能源車產(chǎn)業(yè)鏈的“中游”(電池、隔膜等),寧德時(shí)代作為全球鋰離子電池研發(fā)制造龍頭,無疑成了海內(nèi)外投資機(jī)構(gòu)的焦點(diǎn),MSCI對其給出了A級(jí)的ESG評(píng)級(jí),這也令關(guān)注ESG的外資機(jī)構(gòu)持續(xù)買入,但是高企的估值也導(dǎo)致行業(yè)對其看法的分歧尤為劇烈。2021年1月8日,成立僅10年左右的寧德時(shí)代在當(dāng)天早盤市值突破10000億元,但近期由于流動(dòng)性邊際趨緊,“殺估值”行情導(dǎo)致股價(jià)出現(xiàn)持續(xù)回調(diào)。截至2月5日收盤,寧德時(shí)代報(bào)373.45元,較歷史高點(diǎn)424.99元回調(diào)近12%,總市值回落到8700億元,動(dòng)態(tài)市盈率仍高達(dá)194.36倍。
時(shí)至今日,對于“寧德時(shí)代值不值萬億市值”的辯論聲仍不絕于耳。這種質(zhì)疑并非是針對公司的實(shí)力或潛力,未來也無疑將是電動(dòng)車的時(shí)代,只是在近兩周流動(dòng)性邊際轉(zhuǎn)向的背景下,各界開始擔(dān)憂這種高估值能否維持。對此,第一財(cái)經(jīng)記者也采訪了多位中、外資機(jī)構(gòu)的資深投資經(jīng)理和資深汽車行業(yè)分析師。
高估值下脆弱性顯現(xiàn)
瑞信亞太區(qū)汽車行業(yè)研究聯(lián)席主管王斌對第一財(cái)經(jīng)記者表示,毋庸置疑的是,電動(dòng)車時(shí)代未來幾年就將到來,“但我認(rèn)為只有頭部(鋰、鈷等資源)和尾部(整車)才有較高的競爭壁壘,估值應(yīng)該高于中游(電池、隔膜)”。
原因在于,頭部的礦產(chǎn)都存在供應(yīng)的限制,掌握了有限的供應(yīng)才有話語權(quán);對于尾部的汽車公司而言,未來的智能汽車公司擁有品牌溢價(jià),并將迎來對軟件收費(fèi)的全新商業(yè)模式,而不再是以往“銷量乘以價(jià)格”的模式。據(jù)部分機(jī)構(gòu)測算,當(dāng)前汽車的價(jià)值構(gòu)成仍以硬件為主,占到90%,未來這一比例將下降到40%,而剩余的60%將由服務(wù)、軟件及內(nèi)容主導(dǎo)。更重要的是,這些側(cè)重于軟件和應(yīng)用程序的層面也是利潤率較高的業(yè)務(wù)。“但對于中段的電池和隔膜而言,隨著時(shí)間的變化,產(chǎn)能可以快速增加、無限供給,再考慮到技術(shù)快速迭代的影響,一般估值要比兩頭低。”王斌稱。
但之所以估值高企,也自有其原因。目前,整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都處于變革期之中,整車面臨極大的不確定性,因此似乎市場前期先花高價(jià)為電池等中段的“確定性”買了單。煜德投資合伙人蔡建軍對記者稱,“現(xiàn)在還處于變革時(shí)期,到底是‘造車新勢力’能起來,還是傳統(tǒng)企業(yè)通過加大投入迎頭追上,還不明確。但是,有些趨勢是比較確定的,未來專業(yè)化分工將更明確,現(xiàn)有垂直一體化的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)可能會(huì)改變,會(huì)出現(xiàn)一些第三方代工商,就像是手機(jī)代工廠一樣。”
流動(dòng)性也是關(guān)鍵。“此前美聯(lián)儲(chǔ)也提到2~3年內(nèi)都不會(huì)加息,在全球流動(dòng)性充裕的牛市情緒下,一般估值都會(huì)比正常水平高出若干倍,也可以說極高的風(fēng)險(xiǎn)偏好和流動(dòng)性使得高估值合理化了。”王斌稱。
高估值存在即合理,但一旦流動(dòng)性轉(zhuǎn)向,“殺估值”的沖擊不容小覷,而這也是今年1月下旬以來所發(fā)生的。1月26日開始,央行官員也就何為“政策不會(huì)突然轉(zhuǎn)向”做出了更清晰的定義,顯然低于市場預(yù)期。2月4日,央行以利率招標(biāo)方式開展了1000億元14天期逆回購操作,但考慮到當(dāng)日1000億元的逆回購到期,仍是零凈投放;而在2月3日,央行更是凈回籠資金800億元。近兩周,A股也持續(xù)回調(diào),上證綜指從3600點(diǎn)上方回落到3500點(diǎn)附近,“抱團(tuán)股”出現(xiàn)“殺估值”現(xiàn)象。
“極限估值思維”很重要
各界的共識(shí)在于,寧德時(shí)代的確是優(yōu)質(zhì)公司,也不排除產(chǎn)業(yè)鏈公司的股價(jià)還會(huì)持續(xù)攀升,但對于基金經(jīng)理而言,在目前這個(gè)階段,計(jì)算極限估值至關(guān)重要,這樣就能評(píng)估一個(gè)公司的泡沫究竟大到了什么程度。第一財(cái)經(jīng)記者也了解到,不少機(jī)構(gòu)在相關(guān)行業(yè)上已有超過1~2倍的浮盈,而當(dāng)前的策略更多是持有,而并不傾向于大幅加倉和減倉。
對于“殺估值”的風(fēng)險(xiǎn),最早一批拿到QFII資質(zhì)的新加坡畢盛資管(APS)中國基金經(jīng)理徐濤認(rèn)為風(fēng)險(xiǎn)不容小覷。他對記者稱,對新能源汽車的長期前景并無異議,但關(guān)鍵的風(fēng)險(xiǎn)在于短期滲透率可能無法提得那么快(中國政府的目標(biāo)是新能源汽車在新增車輛中占比在2030年達(dá)到40%。這意味著未來十年年均增長率將達(dá)25%)。 滲透率短期迅速提升只有兩個(gè)觸發(fā)要素:降價(jià)和自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)。
“就降價(jià)而言,目前汽車60%多銷量都集中在A級(jí)車,價(jià)格區(qū)間在10~15萬,那么30~40萬的電動(dòng)車要賣到什么時(shí)候才有如此高的滲透率?我在這幾年內(nèi)似乎看不見,而且我也不認(rèn)為幾年后成本會(huì)降低很多;就自動(dòng)駕駛而言,如果五年內(nèi)技術(shù)就能成熟,那么即使貴也會(huì)有人搶著買,這就好比蘋果iPhone迅速搶占諾基亞的份額,即使價(jià)格相差懸殊。但無人駕駛因?yàn)楦鞣N因素的限制,5年內(nèi)難以成熟。”他稱。
至于如何進(jìn)行極限估值,徐濤表示,假設(shè)未來十幾年,某中國電動(dòng)車電池龍頭企業(yè)全球市占率達(dá)到30%,電池價(jià)格未來可能從現(xiàn)在的1元一度電降低到0.3元一度電,成熟期汽車零部件公司的估值一般是15倍,也就意味著雖然相關(guān)公司的滲透率可能提高了10倍,但屆時(shí)價(jià)格要?dú)?倍、估值殺10倍,這還不包括殺利潤率和技術(shù)顛覆的考量,也還沒算未來的CAPEX(資本支出)擴(kuò)張,因?yàn)橐鲭姵鼐鸵馕吨磕昊◣装賰|投錢生產(chǎn),這意味著融資規(guī)模巨大,電池從來不是那么好的一樁生意。如果現(xiàn)在估值就接近1萬億元,可以說極限估值已經(jīng)沒有太大的空間了。
風(fēng)險(xiǎn)還在于,未來整車廠商將難以避免地介入核心零部件的生產(chǎn),包括電池、鋰資源等。“全球凡是有能力的車企都會(huì)自制電池,例如,蜂巢能源是長城汽車動(dòng)力電池事業(yè)部,比亞迪、吉利都有自己的電池公司,海外的大眾、通用也投資了電池公司,此前特斯拉也展現(xiàn)了對鋰資源、電池自制的雄心,因此對于有能力的車企而言,這絕不是選擇題。”王斌告訴記者。
不過,也有機(jī)構(gòu)認(rèn)為,這種風(fēng)險(xiǎn)在3~5年內(nèi)并無需擔(dān)憂。同時(shí),技術(shù)顛覆的可能性在短期內(nèi)仍很小。1月9日,蔚來在第四年NIO Day上發(fā)布了旗下第四款量產(chǎn)車型兼首款轎車ET7,隨新車型一起發(fā)布的,還有一款能量密度達(dá)360Wh/kg、續(xù)航里程超1000公里的150kWh固態(tài)電池。鋰電板塊一度被該消息帶崩,有擔(dān)憂認(rèn)為電解液和隔膜的時(shí)代將被顛覆。不過市場很快緩和,甚至傳出寧德時(shí)代有可能成為蔚來固態(tài)電池的供應(yīng)商。
富敦上海中國區(qū)股票研究總監(jiān)王宇軒對第一財(cái)經(jīng)稱,“技術(shù)顛覆的可能性并不大,未來5年我們大概率將面臨半固態(tài)電池的狀況,即使電解液、隔膜的需求量未來會(huì)小幅下降,但整個(gè)市場仍在擴(kuò)容。加之當(dāng)前整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的公司的眾多研發(fā)都和車企保持同步,中游的龍頭企業(yè)完全不介入新技術(shù)是不可能的。”
自動(dòng)駕駛、智能車才是終極看點(diǎn)
盡管如此,對于電池這一門生意,機(jī)構(gòu)也認(rèn)為需要看得更長遠(yuǎn)一些。在徐濤看來,電動(dòng)車以后一定是智能車而不是“電池車”,裝個(gè)電池并不算創(chuàng)新。
“未來,技術(shù)變革也可能提速,電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)歉姵刈叩?,但今后?~10年,新技術(shù)比如固態(tài)電池和燃料電池逐步成熟后,會(huì)對目前的液體鋰電池帶來巨大的沖擊,大量的固定資產(chǎn)面臨較大的貶值壓力,短期內(nèi)我也認(rèn)為電解液和隔膜是不會(huì)被取代的,但是如果10年后的需求面臨著重大不確定性,我們再按照目前這種估值體系來估值,那么風(fēng)險(xiǎn)就太大了。”他稱。
但不論如何,當(dāng)前中外資機(jī)構(gòu)最關(guān)心的仍是智能車或自動(dòng)駕駛技術(shù),電池等中段企業(yè)中長期仍只是配角,這也解釋了為何美國市場愿意給予“中國造車新勢力”如此高昂的估值。
多位中外資投資經(jīng)理對記者強(qiáng)調(diào),目前的重點(diǎn)不是新能源車,而應(yīng)該關(guān)注智能車。“目前鋰電池驅(qū)動(dòng)的新能源車看似是比較適合的智能車方向,但并非唯一的選擇,未來誰能夠做到自動(dòng)駕駛才是重點(diǎn)。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別提升,就需要更強(qiáng)的軟硬件能力,這也是更為值得關(guān)注的領(lǐng)域。”
例如,攝像頭是自動(dòng)駕駛的主要感知器。根據(jù)英飛凌的數(shù)據(jù),L2級(jí)的單車傳感器價(jià)值量在160~180美元,L2+則有近一倍的價(jià)值量提升至280~350美元,而L4~L5級(jí)別更是高達(dá)1150~1250美元。在感知層,視覺感知扮演主要角色,其他多種傳感器(毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)為輔助角色。以特斯拉的Model 3為例,攝像頭共有9個(gè)。自動(dòng)駕駛級(jí)別越高,對攝像頭像素要求越高。特斯拉采用的8顆攝像頭,其CMOS圖像傳感器(CIS)來自安森美2015年推出的產(chǎn)品,雖然像素僅為120萬,但單個(gè)像素尺寸達(dá)3.75m。但是隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升,車載攝像頭的像素?cái)?shù)也有升級(jí)的趨勢。近期蔚來發(fā)布的ET 7所采用的CIS就達(dá)到了8MP,相較1.2MP攝像頭,感知范圍擴(kuò)大三倍。