金融界2024年12月12日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鄭州德瑞智能科技有限公司取得一項(xiàng)名為"一種自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)的光伏清掃機(jī)器人"的專利，授權(quán)公告號(hào) CN 222128017U，申請日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及光伏板清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)的光伏清掃機(jī)器人。該機(jī)器人包括:機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括安裝在框架上的清掃結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和控制箱;自動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其包括位于框架下端且與第二驅(qū)動(dòng)裝置的左右兩端分別對應(yīng)的第一姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和第二姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，每個(gè)姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置均包括傳感組件和限位組件，傳感組件用于感應(yīng)機(jī)器人本體的航向角，并將航向角信息傳遞給控制箱，以控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的啟停，限位組件用于限制機(jī)器人本體的航向角。本實(shí)用新型有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中智能清掃機(jī)器人的姿態(tài)判定過程復(fù)雜導(dǎo)致其姿態(tài)調(diào)整速度慢，進(jìn)而降低其清掃速率的技術(shù)問題，